1. 理论模型:

    1. 贝叶斯理论框架(最优整合理论:所有信息的还原):高斯分布的峰值是准确度,σ为精度(多模态【降低噪音】小于单模态)——多感觉一致时,权重加和;冲突时,偏向于信息可靠的。
    2. 归一化模型:大脑的抑制神经元(所有细胞群的信号整合于该细胞,该细胞再发放抑制信号,抑制群体信号的产生);最优加非最优——介于二者之间,整合低于二者单纯的加和,即存在抑制的成分【大脑做了平均】
  2. 整合的神经基础:

    1. 多模态脑区(MST:对光流敏感,对前庭和视觉相关信息均有反应)
    2. 绕过多模态直达抉择脑区:感觉运动联合皮层
  3. 整合与分离: ——Causal inference(因果推断):大脑做整合时会选择差异小的线索,差异大则会放弃线索,即分离(抽提有关信息)【灵活的整合和分离再前额叶】

  4. 多感觉可塑性——学习 ——多感觉冲突的削弱——前庭和视觉认知发生偏移

  5. Oscillation和多感觉

    1. 振荡:电场(EEG:所有电活动的整合),频率相较于动作电位【500hz】低,基本小于25hz,存在不同的频谱【越高的频谱越接近动作电位】,高频是前馈信号,低频是反馈信号
    2. Spike(local)总在LFP(场——可实现长程通讯)峰值出现才有意义?